德国海德汉HEIDENHAIN编码器 海德汉HEIDENHAIN源自威廉·海德汉于1889年在德国柏林创建的金属蚀刻工厂。这家工厂生产模板，标识，刻度尺和标尺。二战期间公司被毁，威廉·海德汉之子在地处德国特劳恩罗伊特创建约翰内斯·海德汉博士公司（DR.JOHANNESHEIDENHAIN）。